日本松下：研发西红柿采摘机器人

    据悉，日前日本松下公司对外透漏了研发西红柿采摘机器人的近期规划。如果项目进展顺利，西红柿采摘机器人将于2019年前后进行试验性销售。

　　松下认为工业机器人的市场预计将从制造业扩大到农业及物流领域，有意与公司擅长的精密传感器和自动搬运技术相结合，打造出新的创收模式。

　　采摘机器人能通过精密传感器及摄像头识别果实的颜色，锁定成熟的西红柿。在对果实串的状态进行分析后，机械手负责完好无损地摘取果实。随后搬运至推车，自动更换新的收获箱。此外松下公司还将针对出货环节研发检查西红柿大小、形状及品质的装置。

　　预计在“跨太平洋伙伴关系协定”（TPP）生效后，因取消或下调关税导致从国外进口的农产品增多，该项研发作为TPP对策被选为国家“革新技术开发和紧急开展事业”的先导项目。研发费用得到补助。

　　松下公司还计划发挥通信技术的作用，开发根据大棚内农作物状态判断收获时期并将温度、肥料调控至最佳状态的系统。机器人技术推进室室长本间义康表示：“单是采摘机器人的话，难有收益。我们想把能生产很多高品质西红柿的系统发展成业务。”