包装机器人项目步入产业化阶段

    徐州经济技术开发区包装机器人项目经过与高校的联合开发，目前进入了产业化阶段。

    一是技术达到国际先进水平。徐州经济技术开发区包装机器人项目是在国家“863”计划项目“5自由度直接驱动机器人设计与研制”、“双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究”成果基础上，与清华大学联合开发的，产品通过了由中科院院士、国家863机器人专家组和中国衡器协会等组成的鉴定委员会鉴定，项目在三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术等方面取得了重大突破，技术达到国际先进水平。

    二是项目开发的应用价值。包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的高效设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。产品广泛应用于食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的自动检测与包装。与传统产品相比，节材30%，占地面积减少60%，计量可靠性提高300%，柔性好，适应性强。与其它同类产品相比，产品具有高准确度、高稳定性、高可靠性、高速度、占地面积小、适应性强等突出优势，彻底解决了多年来部分称重传感器出现故障，不能及时发现、不能计量的难题。

    三是项目的创新点与专利。包装机器人项目主要创新点有：三组重量检测及自动识别技术、实时在线智能检测重量自动反馈调节控制技术、空间关节型机器人高速重载大变惯量的新型传动机构设计与实现、空间关节型机器人最短时间运动轨迹规划技术、空间关节型机器人复杂系统建模及优化控制技术。该项目拥有专利 8项，其中发明专利 6 项，软件著作权 2 项，并先后获得科技部863计划、省科技攻关计划等经费支持，还获得了国家标准起草奖励